[发明专利]一种基于智能生产线的物流路径规划方法有效
| 申请号： | 202110485186.4 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113298294B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 褚博文;郭国彬;燕继明;宋智勇;秦艇;涂峻齐 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | G06Q10/04 | 分类号： | G06Q10/04;G06Q10/08;G06K17/00 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 何巍 |
| 地址： | 610092 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于智能生产线的物流路径规划方法，包括以下步骤：1）确定AGV小车的指令构成；2）在AGV小车运行的厂房进行方位标志，并构建方位表进行方位管理；3）在AGV小车可能运行的轨迹上均设置红外线条和若干二维码点位，并根据二维码点位的位置关系，以AGV小车的主要字段设计点位关系表对二维码点位之间的关系进行管理；4）每个二维码点位及其相邻二维码点位关系录入点位关系表，用于点位位置管理；5）起点和终点进行最短路径计算，得到的最短路径数据；6）根据最短路径数据，通过方位表获得具体的AGV小车的路径指令。本发明的方法能够使AGV小车运行路线为非固定形式，其灵活多变，且不易出错，能够适用于更复杂的物流场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 生产线 物流 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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