[发明专利]一种无人机集群的分布式中心选择和通信方法有效
| 申请号： | 202110482235.9 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113194502B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 郝宁;贺风华;田春耕;姚昊迪 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H04W28/02 | 分类号： | H04W28/02;H04W84/18 |
| 代理公司： | 黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司 23217 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种无人机集群的分布式中心选择和通信方法，属于无人机通信技术领域，用以解决现有集中式通信网络由于中心节点断开连接而导致无人机群通信网络崩溃的问题。本发明的技术要点包括：将无人机节点状态描述为下述三者之一：Leader、Follower和Candidate，通过动态地调整节点状态来应对复杂的网络环境，考虑了节点状态转换中可能出现的各种情况，并给出了应对策略，当通信网络中Leader不存在或断开连接，无人机机群能快速地、自主地、分布式地选取出新的Leader作为中心节点，以此建立新的集中式通信网络。本发明保证了后端的全局态势感知和决策的全局最优性，同时解决了对抗环境下集中式通信架构不鲁棒的问题。本发明可用于无人机集群的任务分配中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 集群 分布式 中心 选择 通信 方法 | ||
【主权项】：
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