[发明专利]一种锻压机的柔性控制方法在审
| 申请号： | 202110480252.9 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113351817A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 周正;杨莎 | 申请（专利权）人： | 天津市天锻压力机有限公司 |
| 主分类号： | B21J9/20 | 分类号： | B21J9/20 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 蒙建军 |
| 地址： | 300402 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种锻压机的柔性控制方法，属于锻压机控制技术领域，其特征在于，包括如下步骤：S100、锻压速度控制，通过检测锻压机的滑块速度，进而输入油缸的流量大小以调整锻压速度；S200、柔性压力控制，通过控制锻压机的合模缸持压压力及三级卸压与比例溢流控制实现柔性卸压控制。通过采用上述技术方案，本发明基于积分分离PID法的压制速度控制方法；进行滑块行程实时监测，针对卸载过程对车轮车形质量影响，结合三级卸压阀组与比例溢流阀余弦曲线控制方法进行锻压机柔性卸压控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锻压 柔性 控制 方法 | ||
【主权项】：
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