[发明专利]基于近邻等效的PID控制器拉回式整定方法有效
| 申请号： | 202110477990.8 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113325692B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 王培红;徐铭;苏志刚 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 郝雅洁 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于近邻等效的PID控制器拉回式整定方法，包括离线训练和在线整定；离线训练时，在期望系统基础上，改变PID参数，进行系统闭环设定值单位阶跃响应仿真试验，提取特征量，形成训练集。在线整定时，基于当前系统的特征量，据欧氏距离最短原则，在训练集中锁定最近邻样本，相对于期望系统，将当前系统因对象变化造成的系统响应特征量变化等效为最近邻样本系统对象不变控制器参数变化引起的变化，并根据期望系统与最近邻样本系统控制器参数的差异，“反向”调整当前系统的控制器参数，将当前系统控制性能“拉回”至期望系统工况。本方法不依赖精确被控对象模型、专家知识与规则，有较好的整定效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 近邻 等效 pid 控制器 拉回 式整定 方法 | ||
【主权项】：
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