[发明专利]一种角点提取方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202110474277.8 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN115267722A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 王泽弘;雷大力;许仕奇;陈炳博 | 申请（专利权）人： | 北京四维图新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G06V10/762;G06V10/44;G06V10/26 |
| 代理公司： | 北京国科程知识产权代理事务所(普通合伙) 11862 | 代理人： | 曹晓斐 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种角点提取方法，包括，根据预设的高度阈值将扫描到的点云进行筛选得到目标点云；根据目标点云中的扫描点之间的距离，以及扫描点组成的方向向量的夹角，对目标点云进行分割聚类得到多个聚类点云，并从多个聚类点云中获取目标平面点云；计算相邻目标平面点云的平面交线，并在平面交线上提取角点。本申请的应用有效地提升了角点提取的稳定性和鲁棒性，降低了漏检率与误检率，同时能够准确地与高精度地图进行匹配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提取 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京四维图新科技股份有限公司，未经北京四维图新科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110474277.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种网页中表格的显示方法、装置、电子设备及介质
- 下一篇：空调器
