[发明专利]一种基于视觉特征点匹配的机器人地图选择方法及系统在审
| 申请号： | 202110471649.1 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113010724A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 马辰;高明;王建华;金长新 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/587 | 分类号： | G06F16/587;G06F16/29 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 姜明 |
| 地址： | 250100 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉特征点匹配的机器人地图选择方法及系统，属于机器人应用领域；所述的方法的具体步骤包括：S1采集地图数据并在云端建立字典；S2通过机器人摄像头采集一帧图像并上传至云端服务；S3提取图像关键点；S4计算描述子；S5递归所有地图文件进行特征点匹配S6重复S2～S5步骤直到匹配到对应地图；S7将匹配到的地图文件下发到机器人端进行加载；该方法借助云计算的优势，将当前扫描到的视频逐帧上传至云端，在云端解析其特征点并与云端数据库中所有已知的地图文件进行匹配计算，并将匹配到的地图反馈给机器人，从而使机器人实现自动选择并加载当前场景地图的功能，解决了机器人在不同室内场景需手动切换地图的弊端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 特征 匹配 机器人 地图 选择 方法 系统 | ||
【主权项】：
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