[发明专利]地图的优化方法及装置、机器人、可读存储介质在审
| 申请号： | 202110471428.4 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN115248043A | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 王东远;李航;张鹏 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张萌 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供一种地图的优化方法及装置、机器人、可读存储介质。地图的优化方法，包括：获取用于导航的待优化地图；获取所述待优化地图中的地图点；从所述地图点中确定出曲率大于第一预设曲率的地图角点；根据预设的优化算法对所述地图角点的坐标进行优化；根据优化后的地图角点的坐标对所述待优化地图进行优化。该优化方法用以提高地图优化的准确性和高效性。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 优化 方法 装置 机器人 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东博智林机器人有限公司，未经广东博智林机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110471428.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种气动按摩治疗床
- 下一篇：转场路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
