[发明专利]车体顶盖的安装定位控制方法、装置、控制器和存储介质在审
| 申请号： | 202110469642.6 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113182667A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 茅铖劼;张洋 | 申请（专利权）人： | 蔚来汽车科技（安徽）有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/02 | 分类号： | B23K26/02;B23K26/21;B23K26/70;B23K37/047 |
| 代理公司： | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人： | 徐民;寿宁 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车体顶盖安装定位控制方法、装置、控制器及介质，该方法包括：将车体移动至指定位置，并限制车体在空间坐标系中的自由度；将顶盖移动至理论安装位置，并限制顶盖在空间坐标系中的自由度；获取指定位置与车体的目标位置之间的车体偏差量；根据理论安装位置与车体偏差量计算顶盖的实际安装位置；将顶盖移动至实际安装位置，并将顶盖垂直向下放置于车体上。本发明的车体顶盖安装定位控制方法在保证车体顶盖拼合工艺能够满足顶盖大尺寸设计趋势的同时，具备高柔性、自动化及节省工艺面积的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 顶盖 安装 定位 控制 方法 装置 控制器 存储 介质 | ||
【主权项】：
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