[发明专利]一种钢铁冶金轨道布料小车定位装置及方法

摘要

本发明公开了一种钢铁冶金轨道布料小车定位装置及方法，属于钢铁生产领域，包括轨道布料小车、校正开关和PLC控制单元；所述的轨道布料小车包括车体、驱动轮、从动轮、位置检测轮、编码器和电气控制单元；所述的电气控制单元控制驱动轮；所述的位置检测轮安装在驱动轮和从动轮之间，所述的位置检测轮与车体铰接，通过自身重量与轨道接触，所述的编码器安装于该轮轴上；所述的校正开关为接近开关，包括零点接近开关和多个校正点接近开关；所述的PLC控制单元与编码器和接近开关数据连接，接收编码器和接近开关数据；所述的PLC控制单元输出端与所述的轨道布料小车电气控制单元数据连接。与现有技术相比较具有精度误差小的特点。