[发明专利]一种重力自适应无人机自主充电装置

摘要

本发明公开了一种重力自适应无人机自主充电装置，包括重力自适应充电插头和重力自适应充电插座，重力自适应充电插头包括锥形曲面外层光滑绝缘结构、层叠式导电圆环、锥形曲面内层绝缘支撑结构，重力自适应充电插座包括锥形曲面贴合外层光滑绝缘结构、导电凹槽、充电装置。本发明有益效果为：本发明结构简单、部件少、电气接触对准精度高，通过将无人机充电电气接触装置设计成锥形并将充电桩电气接触装置设计为漏斗形的方式，解决了无人机自主充电时需要极高降落精度的问题，大幅降低了无人机自主充电和自主控制的技术难度；同时通过设计层叠式导电圆环的电气接触方式，解决了无人机串联电池平衡充电多触点难以对准的技术难题。