[发明专利]一种基于三维激光雷达传感器的端到端点云数据压缩方法有效
| 申请号： | 202110454876.3 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113219493B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 黄凯;崔明月;吴成昊;刘云超;王博;罗宇翔 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S7/48;G06N3/0464;G06N3/0442;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 王晓玲 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及激光雷达传感器及自动驾驶技术领域，更具体地，涉及一种基于三维激光雷达传感器的端到端点云数据压缩方法。方法结合了一个具有三通道融合邻域曲率和密度特征的编码器和一个具有额外可训练参数的鲁棒解码器。结合特征信息，ConvLSTM在点云编解码过程中可以得到更多的细节增强。交替解码和上采样的结构保证了点云的准确恢复。此外，提出的混合损失函数具有更快的收敛速度和更好的拟合性能。实验表明，与基于Draco、八叉树和JPEG的压缩算法相比，该方法可以获得更高的压缩率和满意的压缩质量。此外，本发明的方法在不同的场景下均具有很好的泛化能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 激光雷达 传感器 端点 数据压缩 方法 | ||
【主权项】：
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