[发明专利]点云特征增强方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110452686.8 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN112862730B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 黄惠;林力强 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 袁武 |
| 地址： | 518060 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种点云特征增强方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取三维点云；所述三维点云包括多个输入点；对所述输入点的邻域点特征进行特征聚集得到所述输入点的第一特征；将所述第一特征映射至相应输入点所对应的注意力点；对所述注意力点的邻域点特征进行特征聚集得到相应输入点的第二特征；对所述输入点的第一特征与第二特征进行特征融合得到相应的增强特征。采用本方法能够提高点云特征的增强效果。 | ||
| 搜索关键词： | 特征 增强 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳大学，未经深圳大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110452686.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
