[发明专利]一种管道外壁全方位快速检测机器人

摘要

本发明公开了一种管道外壁全方位快速检测机器人，包括两条导轨，两个移动小车模块，两个支撑轮模块，检测模块和控制模块，移动小车模块与支撑轮模块依次间隔90°交错排列，移动小车模块包括车身以及连接于车身两侧的四个车轮，车轮由步进电机驱动，步进电机通过谐波减速器与车轮连接，车轮的轮胎为橡胶轮胎，检测模块安装于其中一条导轨上，通过伺服电机驱动滚轮带动检测模块在导轨上移动，本发明结构紧凑，小巧灵活，质量轻，集成度高，运行稳定，工作效率高，成本低，可用于狭小地域，能够全面系统地检测管道外壁的情况，在导磁与非导磁壁面上都可以正常工作，并能适应不同作业管道的外壁大小，具有广阔的应用前景，有利于推广应用。