[发明专利]基于激光的钻机钻杆自动计数系统在审
申请号: | 202110451021.5 | 申请日: | 2021-04-26 |
公开(公告)号: | CN113111994A | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 凡建兵;郭信伟;万福安;邵振;王宏耀;刘阳 | 申请(专利权)人: | 郑州创新矿山信息技术有限公司 |
主分类号: | G06M1/10 | 分类号: | G06M1/10;G01P3/36 |
代理公司: | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人: | 郭鸿宾 |
地址: | 450000 河南省郑州市高新技*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明涉及基于激光的钻机钻杆自动计数系统,包括,激光测速装置、激光计数装置、控制装置;激光测速装置包括激光测速模块和自动调节支撑模块,激光测速模块用于检测钻杆的运动状态,自动调节支撑模块用于调节激光测速模块的位置,使激光测速模块对准钻杆;激光计数装置包括第一激光发射模块和激光接收模块,钻杆位于激光发射模块到激光接收端之间,用于检测加钻杆的数量;控制装置与激光测速装置、激光计数装置控制连接。激光测速装置通过测量激光的多普勒频移,进而自动测量钻杆抽出过程中的实时速度;通过激光计数装置,能够在增加或者退出钻杆的过程中检测到距离的变化,进而能够判断数量,通过两个装置的配合避免了工作人员谎报钻杆数量。 | ||
搜索关键词: | 基于 激光 钻机 钻杆 自动 计数 系统 | ||
【主权项】:
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