[发明专利]一种自动焊机供料系统在审
申请号: | 202110449237.8 | 申请日: | 2021-04-25 |
公开(公告)号: | CN113148628A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 朱海瑞 | 申请(专利权)人: | 上海永太汽车零部件有限公司 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82;B65G47/90;B65G43/00 |
代理公司: | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人: | 郁旦蓉 |
地址: | 202156 *** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供了一种自动焊机供料系统,属于汽车零部件技术领域,用于将多个第一前摆臂连接半部以及相对应的第二前摆臂连接半部依次对焊接设备进行供料,包括:第一前摆臂连接半部用供料装置,用于将第一储料机构中堆叠的多个第一前摆臂连接半部依次输送至第一供料端;第二前摆臂连接半部用供料装置,用于将第二储料机构中堆叠的多个第一前摆臂连接半部依次输送至第二供料端;以及夹持装置,包括第一夹爪以及第二夹爪,分别从第一供料端抓取第一前摆臂连接半部以及从第二供料端抓取第二前摆臂连接半部并输送至焊接设备处,其中,夹持装置根据第一供料端感应器以及第二供料端感应器的感应结果对第一前摆臂连接半部以及第二前摆臂连接半部进行拿取。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 供料 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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