[发明专利]基于神经网络的室内巡检机器人校正定位方法在审
| 申请号： | 202110448691.1 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113203419A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 宋永端;张杰;赖俊峰;刘欢;蒋自强;黄力 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 重庆晟轩知识产权代理事务所(普通合伙) 50238 | 代理人： | 王海凤 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于神经网络的室内巡检机器人校正定位方法。包括如下步骤：预设N个可发射射频信号的标签信号源位置；根据不同时刻接收到的信号标签数量计算机器人实际路径；计算机器人在t时刻的运动位置信息，并根据该位置信息计算t时刻的预测路径；利用神经网络建立里程误差模型并进行训练；将t时刻的预测路径输入到训练好的里程误差模型得到优化后的预测路径。本发明所使用的里程计校正方法，通过最大限度地减小里程计误差，进而最大限度地提高对室内机器人定位的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 神经网络 室内 巡检 机器人 校正 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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