[发明专利]一种智能柔性摩擦滚轮输送设备

摘要

本发明公开了一种智能柔性摩擦滚轮输送设备，包括若干摩擦轨道和沿摩擦轨道运行的轨道小车，所述摩擦轨道之间设置有m个换向机构、n个升降机构和k个升降换向机构，所述换向机构用于将轨道小车在不同方向的摩擦轨道之间转移，所述升降机构用于将轨道小车在不同高度的摩擦轨道之间转移，所述升降换向机构用于将轨道小车在不同高度和方向的摩擦轨道之间转移，所述摩擦轨道的顶部设置有两个相对的斜面，摩擦轨道沿长度方向设置有铜带。本发明在空间中搭建出不同层高不同方向不同角度的输送轨道，使轨道小车的运行路线更加灵活，摩擦驱动更加安静、低发尘，且免维护，对轨道的加工要求更低，安装更加方便。