[发明专利]一种基于人体舒适度的机械臂抱人方法有效
| 申请号： | 202110445913.4 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113177310B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 李兵;刘飞;黄海林 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;A61G7/10;G06F119/14 |
| 代理公司： | 珠海市君佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44644 | 代理人： | 刘战胜 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于人体舒适度的机械臂抱人方法，通过建立人体动力学模型，优化求解后得到处于最佳舒适度下的人体姿态数据、机械臂与人体接触姿态的数据；然后根据人体姿态数据、机械臂与人体接触姿态的数据建立机械臂的期望轨迹，调整人体姿势；本发明能够使人体最终形成舒适的抱姿，体验感更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人体 舒适 机械 臂抱人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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