[发明专利]车辆脱困控制方法与装置、制动系统、存储介质在审
| 申请号： | 202110442638.0 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113085808A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 张克谦;盛杰;金柱坤;乔君辉;高阳;金春生;赵辉;王瑞华;王川;王忠海;赵大勇 | 申请（专利权）人： | 精诚工科汽车系统有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/17 | 分类号： | B60T8/17;B60T8/1761 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 徐章伟 |
| 地址： | 071000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆脱困控制方法与装置、制动系统、存储介质，其中，车辆脱困控制方法应用于电子机械制动系统中，电子机械制动系统通过电机对车辆的各个车轮施加不同的制动力，方法包括：在车辆开启制动辅助脱困功能后，获取各个车轮的实际滑移率；根据车辆的当前运行工况信息确定车辆的参考滑移率，并确定实际滑移率与参考滑移率之间的差值；根据该差值对各个车轮的制动力进行控制。由此，该车辆脱困控制方法能够提高车轮的附着力，防止驱动车轮空转，提升车辆在驱动车轮悬空或打滑情况下的脱困能力，同时还可以降低控制成本，并且适应性高。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 脱困 控制 方法 装置 制动 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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