[发明专利]主从式眼内手术机器人主操作器有效
| 申请号： | 202110438543.1 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113081475B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 杨洋;宗俊杰;王朝董;广晨汉 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | A61F9/007 | 分类号： | A61F9/007;A61B34/37 |
| 代理公司： | 北京智慧亮点知识产权代理事务所(普通合伙) 11950 | 代理人： | 史明罡 |
| 地址： | 100089*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及手术器械技术领域，尤其是涉及一种主从式眼内手术机器人主操作器包括第一关节机构、第二关节机构以及末端操作部；第一关节机构包括箱体及支撑板；箱体与支撑板之间转动连接，且箱体被配置为相对于支撑板绕第一轴线转动；第二关节机构安装于箱体上，第二关节机构包括直线进给组件，直线进给组件被配置为相对于箱体绕第二轴线转动；末端操作部被配置为沿直线进给组件所限定的第一方向作直线运动，末端操作部还被配置为绕第三轴线转动，第三轴线与末端操作部的轴向相平行，且第一轴线、第二轴线和第三轴线两两垂直。本公开的主操作器包括第一关节机构、第二关节机构以及末端操作部，其结构相对紧凑，有利于减小整体的占用空间。 | ||
| 搜索关键词： | 主从 式眼内 手术 机器 人主 操作 | ||
【主权项】：
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