[发明专利]一种机械臂末端精准定位虚拟仿真方法有效
| 申请号： | 202110437537.4 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113343412B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 周刚;蔡亚楠;吴侃;杨林;费丽强;黄杰;陈永根;牛帅杰;沈超伦;钟鸣盛 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06T19/00;G06T7/73;G06T13/20 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 314001 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂末端精准定位虚拟仿真方法，克服了现有技术的变电站机器人无法精确定位操作目标导致操作误差率高的问题，包括建立虚拟环境、对变电站机器人任务进行动作分解，将任务动作分解为若干单次动作得到单次动作位置信息、对若干单次动作拆解进行虚拟仿真形成动画片段，将多个动画片段进行拼接整合的步骤。本发明通过对变电站机器人的任务动作进行多次仿真，选取精度最高的一系列动作组合，有利于变电站机器人的机械臂末端能够精准定位到待操作的按钮、旋钮上，对于变电站室内精确定位具有重要意义；将机器人主要包括机械臂在内的部分分解为多个节点，再将节点之间的动作进行组合，得到针对待操作按钮、旋钮的精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 末端 精准 定位 虚拟 仿真 方法 | ||
【主权项】：
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