[发明专利]基于车载点云数据的三维高精度地图的构建方法有效
| 申请号： | 202110434574.X | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN112837414B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 朱必亮;李俊;郭果成 | 申请（专利权）人： | 速度时空信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 王素琴 |
| 地址： | 210042 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车载点云数据的三维高精度地图的构建方法，包括步骤：S1采集道路的点云数据和全景照片数据；S2从点云数据和全景照片数据中提取道路矢量数据；S3判断道路矢量数据中的要素数据是否完整；若要素数据不完整，则返回步骤S2；若要素数据完整，则进行分析处理；S4根据道路矢量数据中的要素数据拟合形成道路中心线及车道中心线，再基于交通标识指引信息对道路路口进行拓扑几何路径规划；同时通过道路中心线及车道中心线进行坡度分析和曲率分析，获取坡度和曲率信息；S5将坡度和曲率信息与要素数据进行数据整合，并形成不同等级的图层组，再将各个图层组的要素分级进行关联，从而得到三维高精地图。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车载 数据 三维 高精度 地图 构建 方法 | ||
【主权项】：
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