[发明专利]一种无人车数据驱动自适应控制方法和装置有效
| 申请号： | 202110433277.3 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN112987577B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 蒋薇;刘晋泽;苏绍璟;左震;郭晓俊 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 段盼姣 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： |
本申请涉及一种无人车数据驱动自适应控制方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：通过传感器获取无人车在行驶状态下的多组数据对信息，构建非线性静态映射模型和高维线性动态演化模型。在预测时域内以最小化期望轨迹跟踪误差为优化目标，构建无人车的模型预测控制最优化模型，获取无人车在当前时间步的控制信息。当行驶时间大于预设的时间步时，获取当前时间步前 |
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| 搜索关键词： | 一种 无人 数据 驱动 自适应 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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