[发明专利]应用于绒布叠装的自动化设备及其工作方法有效
| 申请号： | 202110430741.3 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113184614B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 龚勋;李文吉;刘琦 | 申请（专利权）人： | 海安苏博机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H45/107 | 分类号： | B65H45/107;B65B63/04 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 226600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应用于绒布叠装的自动化设备及其工作方法，设备包括AGV小车、机器人、夹持机构和挡棍，所述AGV小车上安装机器人，所述机器人手臂上安装夹持机构，所述夹持机构用于夹取挡棍，所述挡棍的数量为3，所述挡棍为圆柱形结构。本发明通过夹持机构夹取和释放挡棍，并通过AGV小车和机器人配合挡棍的移动，通过三根挡棍推动绒布的叠装，减少工人的工作强度，提高工作效率，同时大大减少了人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 绒布 自动化 设备 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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