[发明专利]基于玻璃贴条的玻璃涂胶方法、系统、设备和介质有效
| 申请号： | 202110427043.8 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN113333226B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 李辉;魏海永;卢贤刚;张帅;丁有爽;邵天兰 | 申请（专利权）人： | 梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C1/02 | 分类号： | B05C1/02;B05C11/10;B05D3/00;B05D7/24;C03C17/00;G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人： | 徐红岗 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于玻璃贴条的玻璃涂胶方法、系统、设备和介质。涂胶方法包括：步骤一、确定是否在玻璃上贴条，是则进入到步骤二，否则进入到步骤四；步骤二、确定在玻璃上贴条的位置；步骤三、在所述确定的位置贴条；步骤四、在玻璃上进行涂胶。其中，在玻璃上进行涂胶时，可获取待涂胶玻璃边缘的轮廓点云，并将轮廓点云映射到二维平面以得到轮廓点，之后可基于该轮廓点，结合工艺型号信号生成待涂胶玻璃的涂胶路径，在涂胶路径上生成涂胶轨迹点信息，发送至机器人以对待涂胶玻璃进行涂胶。可实现任意规格大小的玻璃轮廓高精度涂胶；使得待涂胶玻璃上能够实现不同工艺型号的涂胶。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 玻璃 涂胶 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
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