[发明专利]一种撞线检测方法有效
| 申请号： | 202110421717.3 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN113128650B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 刘佳;陈力军;荀凯;陈星宇;汪付星 | 申请（专利权）人： | 南京大学;江苏图客机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06K19/077 | 分类号： | G06K19/077 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 郭小红;陈晨 |
| 地址： | 210023 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种撞线检测方法，该方法基于RFID技术实现撞线检测。基于RFID技术实现撞线检测的过程如下：给定一条检测界线，在所述检测界线的至少一端设置有RFID天线；通过RFID天线读取目标物体RFID标签的相位，获取所述目标物体RFID标签在整个时间内的相位‑时间图，所述相位‑时间图上的相位值为各个RFID天线读取的目标物体RFID标签相位的加和；识别所述相位‑时间图中相位值最小的拐点，所述拐点的时间戳认定对应为目标物体的撞线时间发生。与现有常见撞线检测方法如红外传感器，摄像头以及虚拟墙壁相比，可以有效检测多个目标物体同时撞线的情况，且可识别目标物体的正常撞线和异常情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 方法 | ||
【主权项】：
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