[发明专利]一种采用机器视觉和惯导融合的水面导航方法在审
| 申请号： | 202110418277.6 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN113124864A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 张延伟;雷晓玲;胡咏君;窦培林;肖峰;解雪玲;项天远 | 申请（专利权）人： | 江苏虹湾威鹏信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S17/86;G01S19/48;G01S19/49 |
| 代理公司： | 北京君莫知识产权代理事务所(普通合伙) 11715 | 代理人： | 崔云鹤 |
| 地址： | 212000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及及无人船水面导航技术领域，具体涉及一种采用机器视觉和惯导融合的水面导航方法，包括以下步骤：首先在船身上布置RTK定位系统、惯性导航系统、毫米波雷达及视觉感知设备，然后将会它们全部接入船端工控计算机；岸基端综合显控系统通过无线以太网络与船端工控计算机建立通讯连接，实现对无人船运动状态和设备状态的实时显示和更新；基端设置有全局性航线规划模块，再根据具体的任务目标以调用栅格化方法计算一条规划的航线；船端工控计算机接收到全局航线数据时，并在此基础上进行障碍物碰撞危险的判断并计算避碰策略；本发明解决城市河流水域复杂、卫星信号差等导航难题，可自动驾驶连续作业水域面积比达95％。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 机器 视觉 融合 水面 导航 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏虹湾威鹏信息技术有限公司，未经江苏虹湾威鹏信息技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110418277.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种手机自动组装机外部上下料辅助装置
- 下一篇：建筑垃圾的再利用一体装置
