[发明专利]一种肺部虚拟手术变形模拟方法在审
申请号: | 202110416444.3 | 申请日: | 2021-04-19 |
公开(公告)号: | CN113035320A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 张小瑞;张文正;孙伟;宋爱国;刘佳 | 申请(专利权)人: | 南京信息工程大学 |
主分类号: | G16H20/40 | 分类号: | G16H20/40;G16H50/50;G06F30/23;G06F119/12 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 210044 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种肺部虚拟手术变形模拟方法,包括以下步骤:(1)虚拟肺部数据采集;(2)整理样本数据;(3)采用变步长四阶龙格库塔方法构建有限元软组织模型;(4)柔性体变形计算;(5)力反馈计算。本发明采用有限元模型对肺部进行三维物理建模,具有极高的仿真度和高精度;采用变步长四阶龙格库塔方法,在保证高精度的前提下节省了步长选择过程中的计算时间;采用最速下降法与牛顿迭代法相配合的方式,并配合GPU进行加速,在保证了高保真度、高精确度及高逼真度的基础上,弥补了最速下降法在极小点附近收敛速度差的问题,保证了对柔性体变形的快速计算,从而保证了手术的实时性,有效地权衡了手术的实时性和保真度。 | ||
搜索关键词: | 一种 肺部 虚拟 手术 变形 模拟 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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