[发明专利]一种基于下肢外骨骼的人体辅助方法在审
| 申请号： | 202110412293.4 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113081686A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 王康康;万里瑞;张巧利;王亚楠;马志广;慕利华 | 申请（专利权）人： | 河南广播电视大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 成都其高专利代理事务所(特殊普通合伙) 51244 | 代理人： | 任坤 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于下肢外骨骼的人体辅助方法；包括以下步骤：S1：通过压力传感器和位移传感器采集运动数据，传输至单片机；S2：根据压力传感器获取足底压力数据；根据位移传感器记录运动的距离并进行存储；S3：对足部压力数据进行数据处理和足底压力区域划分，通过单片机计算和分析传递给控制器，控制器通过综合数据制定好相应的控制策略，之后传递给电驱动缸和气缸执行驱动；S4：驱动过程中通过弹性机构进行辅助弹跳、下蹲、疾走动作；通过可变刚性支撑，增加使用舒适度，减小对穿戴者运动幅度的束缚，提升穿戴者恢复效率；通过对足底压力数据的分析处理，对足底压力角度进行纠正，对于压力值提取更加精确，减小行为误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 下肢 骨骼 人体 辅助 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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