[发明专利]一种用于咳痰辅助的外骨骼机器人及控制方法在审
| 申请号： | 202110409204.0 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113081426A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 王党校;葛庆岗;张艳;张玉茹;汪宗昱;薛磊 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学;北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) |
| 主分类号： | A61F5/00 | 分类号： | A61F5/00;A61B5/08;A61H9/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王爱涛 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于咳痰辅助的外骨骼机器人及控制方法。外骨骼机器人中呼吸传感器获取待辅助用户的呼吸信号；正压模块覆盖于待辅助用户的上腹部；负压模块设置于待辅助用户的胸腔外壁，并包裹整个胸腔，且负压模块的外壳与胸腔外壁之间形成负压腔；当为吸气状态时，负压模块的外壳的刚度变大；当为呼气状态时，负压模块的外壳的刚度变小；控制模块分别与呼吸传感器、正压模块以及负压模块连接；当待辅助用户为吸气状态时，控制负压腔进行间歇性抽负压，控制正压模块进行放气；当待辅助用户为呼气状态时，控制正压模块进行充气，并控制负压模块直接与外界环境进行连通。本发明实现了待辅助用户无创、高效、智能辅助咳嗽的目标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 咳痰 辅助 骨骼 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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