[发明专利]基于全景相机的车辆检测方法、装置以及计算机存储介质有效
申请号: | 202110406602.7 | 申请日: | 2021-04-15 |
公开(公告)号: | CN113191221B | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 张兴明;王利升;朱梦超;王亚运 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06V10/26;G06V10/774;G06K9/62 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 黎坚怡 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请提供了一种基于全景相机的车辆检测方法、装置以及计算机存储介质。该车辆检测方法包括:获取待检测车辆图像,利用待检测车辆图像的分辨率比值设置第一预检测区和第二预检测区;分别获取第一预检测区中的第一车辆框,以及第二预检测区中的第二车辆框;利用第一车辆框和/或第二车辆框设置第一检测分区和第二检测分区;基于第一车辆框和第二车辆框划分第一上检测分区和第一下检测分区、第二上检测分区和第二下检测分区;分别在以上检测分区进行车辆检测,基于车辆检测结果在待检测车辆图像上标注目标车辆框。本申请通过设置检测分区,保证检测分区的小目标可以准确识别,同时减少划分区域对目标切分的影响,提高车辆检测方法的准确性。 | ||
搜索关键词: | 基于 全景 相机 车辆 检测 方法 装置 以及 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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