[发明专利]一种割草机导航方法、装置、设备及无人割草系统在审
| 申请号： | 202110406440.7 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN115211273A | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 邵翔;梁海;杨磊;张文兵;郑亮亮 | 申请（专利权）人： | 浙江亚特电器有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王雨 |
| 地址： | 314001 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种割草机导航方法，通过接收定位信号；判断所述定位信号的信号质量是否超过标准阈值；当超过所述标准阈值时，根据所述定位信号及预设的任务信息对割草机导航；当未超过所述标准阈值时，从机器视觉组件接收环境视觉信号，并根据所述环境视觉信号及所述任务信息对所述割草机导航。本发明中在定位信号质量不足的情况下采用机器视觉识别技术，通过环境视觉信号判断前方是否为需要割草的草坪及割草机所处位置，弥补了由于割草环境复杂导致定位信号不准的缺陷，提升了割草机的工作稳定性与安全性。本发明同时还提供了一种具有上述有益效果的割草机导航装置、设备、计算机可读存储介质及无人割草系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 割草机 导航 方法 装置 设备 无人 割草 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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