[发明专利]路径规划方法及装置、存储介质、终端在审

专利信息
申请号: 202110404306.3 申请日: 2021-04-15
公开(公告)号: CN115222310A 公开(公告)日: 2022-10-21
发明(设计)人: 何方;张珂;李萌;林犀 申请(专利权)人: 清华大学;丰田自动车株式会社
主分类号: G06Q10/08 分类号: G06Q10/08;G06Q50/28;G06Q50/30;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 周书敏;张振军
地址: 100084 北京*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 一种路径规划方法及装置、存储介质、终端,路径规划方法包括:获取数据集,包括:仓库信息、车辆信息及客户信息,客户信息包括客户需求信息、客户位置信息、时间窗信息及时间惩罚系数;采用预设的路径规划模型,对数据集执行如下处理操作,得到各个车辆的路径:对所有客户的客户信息进行编码,得到各客户的编码后的客户信息,针对每个客户,该客户编码后的客户信息包括:该客户与其邻居客户之间的第一兼容性分数;依次在每个时间步选择车辆并为所选择的车辆分配下一访问客户,直至所有客户的需求均已满足;确定各个车辆的路径。上述方案能够在路径规划时提供高质量的最优解,提高所规划的路径的优化程度。
搜索关键词: 路径 规划 方法 装置 存储 介质 终端
【主权项】:
暂无信息
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