[发明专利]基于全景照片的高精度导航装置及导航方法有效
| 申请号： | 202110403467.0 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113008252B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 孙婷;陈子龙;唐晶珠;曾令洲 | 申请（专利权）人： | 东莞市异领电子有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙) 11823 | 代理人： | 马冠群 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市常平*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人驾驶汽车自动导航技术领域，具体涉及基于全景照片的高精度导航装置及导航方法。具体技术方案为：先建立全景照片基准特征线数据库，然后根据车辆正常行驶时所拍摄的全景照片，与基准特征线数据库进行对比，对比出结果后可立即定位。同时，通过导航装置的配合，使全景相机能够实时调整与车顶之间的距离，即使在有前车进行遮挡无法进行定位的情况下也能够准确快速对当前行驶车辆进行准确快速的定位。因此，本发明有效的解决了现有技术中无法快速准确的确定行驶车辆在道路中具体位置的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 全景 照片 高精度 导航 装置 方法 | ||
【主权项】：
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