[发明专利]一种用于辅助理疗的康复机器人及其人机交互方法

摘要

本发明公开了一种用于辅助理疗的康复机器人及其人机交互方法，涉及康复机器人领域；为了解决脚部得不到放松的问题；该设备包括底座，所述底座顶部外壁设置有调节机构，底座通过调节机构滑动连接有抽拉板，抽拉板顶部外壁设置有锻炼机构，抽拉板顶部外壁开设有凹槽，凹槽底部内壁放置有理疗桶；该设备的人机交互方法包括如下步骤：脚部锻炼；对脚部进行按摩。本发明通过设置有抽拉板，抽拉板上设置的锻炼机构使得患者进行锻炼，在锻炼完成后，然后利用调节机构滑动抽拉板，将理疗桶拉出，患者将脚放在两个放置槽内，然后利用按摩机构上下移动按摩球，对患者的脚底进行按摩，能够使得血液循环畅通，提高患者的康复效率。