[发明专利]一种基于多传感器的烟囱内壁定位方法在审
| 申请号： | 202110395757.5 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113092499A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 董俞樑;郑恩辉 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G01N21/954 | 分类号： | G01N21/954;G01N21/88;G01N21/01;G01S17/08 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多传感器的烟囱内壁定位方法。记录云台的初始姿态，无人机装置以悬挂的方式进入烟囱，改变装置在烟囱内部的位置，打开光源模块，转动云台，拍摄图像；通过实时解算装置在烟囱内部的位置，拍摄到图像中的烟囱缺陷的位置，然后将腐蚀严重的区域通过坐标转换与实际烟囱内壁缺陷的位置相对应，从而达到烟囱内壁图像定位的功能。本发明提高了烟囱内部图像采集的效率，能够快速有效确定腐蚀严重区域在烟囱内部的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 烟囱 内壁 定位 方法 | ||
【主权项】：
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