[发明专利]一种自动码垛下线装置和方法在审
申请号: | 202110395423.8 | 申请日: | 2021-04-13 |
公开(公告)号: | CN113104599A | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 郭晓方;贾玉龙;胡家泉;刘爽;王向红 | 申请(专利权)人: | 格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人: | 吴大建;张高洁 |
地址: | 430056 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供了一种自动码垛下线装置和方法,其中,自动码垛下线装置,包括来料分拣机构、码垛机构、夹抱移载机构和控制系统,所述来料分拣机构用于输送以及拨送工件,所述码垛机构上用于堆放所述来料分拣机构拨送的工件,所述夹抱移载机构,其用于将码垛的工件夹抱起并进行转移,所述控制系统分别与所述来料分拣机构、所述码垛机构和所述夹抱移载机构电性连接,用于控制所述来料分拣机构、所述码垛机构和所述夹抱移载机构的动作。本发明能够实现工件的自动码垛下线,降低操作人员劳动强度,提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 码垛 下线 装置 方法 | ||
【主权项】:
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