[发明专利]采用HOSM观测器的非线性系统输出反馈自适应控制系统和方法有效
| 申请号： | 202110392290.9 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113110048B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 祝汝松;林辰龙;张双喜;王生利;康金峰;王鹏飞;杜立强;兰其龙 | 申请（专利权）人： | 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 李康 |
| 地址： | 621000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种采用HOSM观测器的非线性系统输出反馈自适应控制系统和方法，涉及自适应控制技术领域。针对一类带有作动器限制的单输入单输出不确定非线性系统，尤其是在带有控制增益不确定性和作动器速度限制的情况下，利用了HOSM观测器的特性，在只需要被观测系统的输出量的情况下，就可以对系统的未测状态进行精确地估计。这种相对独立的观测器设计可以使控制器的设计更加容易，将这种方法应用于三角翼飞机滚转动态的控制时，也提高了其对外部环境的自适调节能力以及自适应控制系统的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 采用 hosm 观测器 非线性 系统 输出 反馈 自适应 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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