[发明专利]一种用于间歇运动机构的驱动组件在审
| 申请号： | 202110392245.3 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113108026A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 邓容;孙小进;陈凡胜;赵学琴 | 申请（专利权）人： | 中国科学院上海技术物理研究所 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/021;F16H57/023;F16D27/10;F16D27/14 |
| 代理公司： | 上海沪慧律师事务所 31311 | 代理人： | 郭英 |
| 地址： | 200083 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于间歇运动机构的驱动组件，包括驱动电机、联轴器、减速器、电机座、支座、轴承组件、旋转轴、电磁离合器、深沟球轴承B、轴承锁紧螺母、传动元件、角位移传感器转接块、角位移传感器和角位移传感器安装座。所述的驱动电机为步进电机或者直流无刷力矩电机；所述的减速器为谐波减速器或者行星齿轮减速器；所述的传动元件为齿轮、蜗轮或者传动轴；所述的角位移传感器为霍尔角位移传感器、旋转变压器、光电码盘或者圆感应同步器。本发明的优点在于：电磁离合器的通断可以控制传动元件的旋转和停止，响应速度快；通过两套该发明的驱动组件互相备份，可以大大提高运动机构的可靠性；角位移传感器提供转角反馈信号，实现闭环控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 间歇 运动 机构 驱动 组件 | ||
【主权项】：
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