[发明专利]基于传感器融合的吊装坠落风险预警方法

摘要

本发明基于传感器融合的吊装坠落风险预警方法,属于智能物联装备设计与建造技术领域，为超前定量预测吊装过程中散落物体的空间坠落区域并及时预警，以多种传感器数据融合、利用不等式方法求解包络位移、声光报警相结合为技术手段，以布设传感器、构建吊装坠落风险预警网络系统、数据采集与传输、计算吊装坠落包络位移、计算落区角点坐标、吊装坠落风险报警为实施步骤，实时推算料斗内物体斜抛落地的落区范围，使用灯光投射、声音提示的方法对坠落风险进行标记，可以为地面上的人员、设备提供实时的坠落风险区域可视化标记和考虑风向影响的坠落方向预警信息。