[发明专利]自定位抱线行走机构在审
| 申请号： | 202110383367.6 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113008144A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 林桂明;陈永志;梁伟;张磊 | 申请（专利权）人： | 浙江清大智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 翁斌 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自定位抱线行走机构，其特征是：所述自定位抱线行走机构包括驱动轮组件和自定位抱线组件；所述驱动轮组件包括驱动轮体和电机；所述电机的输出轴与驱动轮体连接；所述自定位抱线组件包括支架、升降板组件、弹性支撑组件和限位轮；所述升降板组件设置于支架上，并且升降板组件能够相对于支架上下移动；所述限位轮具有两个并且通过弹性支撑组件设置于升降板组件上，以及两个限位轮形成V型结构并且位于驱动轮体的下方，并与驱动轮体之间形成导线抱紧位。本发明能够使测量主机在架空导线上稳定行走，便于测量主机得出导线各个位置处的定位坐标信号，进而便于导线弧垂的测量。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 行走 机构 | ||
【主权项】：
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