[发明专利]目标主干点云提取方法、装置、设备及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202110379595.6 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN113219439A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 李晓欢;苏昭宇;唐欣;陈倩 | 申请（专利权）人： | 广西综合交通大数据研究院;桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S7/487 | 分类号： | G01S7/487;G01S7/493;G01S17/89;G06T17/00;G06T19/20 |
| 代理公司： | 深圳市诺正鑫泽知识产权代理有限公司 44689 | 代理人： | 罗华 |
| 地址： | 530000 广西壮族自治*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请实施例提供了一种目标主干点云提取方法、装置、设备及计算机存储介质，涉及激光雷达技术领域。该方法包括：获取目标平面的原始点云的坐标信息，确定目标平面的平面种子点；采用预设的线性模型对目标平面进行拟合，确定目标平面的拟合模型；采用预设的算法确定拟合模型中的主干点云，得到目标平面的主干点云。本申请实施例通过各激光点的坐标信息，采用坐标信息，能够有效去除原始点云中坐标高度值过高的激光点，采用线性模型能够有效模拟去除过高点后的点云的拟合平面，然后基于该拟合平面，进一步去除该拟合平面中过高或者距离过大的激光点，保证过高点和干扰点完全被去除，提升点云的精确度，方便后续点云的使用。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 主干 提取 方法 装置 设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广西综合交通大数据研究院;桂林电子科技大学，未经广西综合交通大数据研究院;桂林电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110379595.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种粘土空心砖
- 下一篇：链接风险检测方法、装置以及存储介质
