[发明专利]一种打包机制造用自适应焊接方法有效
| 申请号： | 202110376540.X | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN113427103B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 许俊 | 申请（专利权）人： | 南通佳宝机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B23K9/12;B23K9/127;B23K9/32;B23K37/047;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 万小侠 |
| 地址： | 226500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种打包机制造用自适应焊接方法，它涉及打包机制造技术领域，包括以下步骤：在制造的打包机的焊缝处设置工艺色标线标识，在控制系统中的CAD图像中输入工艺色标线标识；基于视觉识别方法与CAD图像技术结合进行焊接工艺调节，控制系统调用相应的焊接工艺参数；通过四轴变位进行相应焊接角度的调整，根据焊接工艺参数对打包机进行起弧焊接；焊缝追踪和纠偏，电弧中心偏移及时进行纠偏。本发明的优点在于：利用四轴变位焊接单元与提供双变位行走龙门架机构相结合组成三个六轴变位焊接机器人系统，结合视觉识别与CAD图像技术，以及焊缝追踪与纠偏系统，实现打包机生产制造过程中的焊接工艺自适应、自调整的高度智能运行焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 打包机 制造 自适应 焊接 方法 | ||
【主权项】：
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