[发明专利]一种保持搬运机械臂的固定稳定装置在审
申请号: | 202110375953.6 | 申请日: | 2021-04-08 |
公开(公告)号: | CN113104574A | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 周文龙 | 申请(专利权)人: | 厦门妥耀贸易有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 李倩 |
地址: | 361000 福建省厦*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及工业机器人相关设备技术领域,且公开了一种保持搬运机械臂的固定稳定装置,包括滑槽,所述滑槽的内壁滑动连接有滑块,所述滑块的内部滑动连接有电磁体,所述滑块的底端固定安装有固定块,所述固定块相互靠近的一端滑动连接有弹簧块,所述弹簧块靠近固定块的一端固定安装有触头,所述固定块的内部固定安装有触点。该保持搬运机械臂的固定稳定装置,机器手臂对货物进行固定的同时带动滑动板移动,并利用滑动板对货物的底端进行二次固定,防止货物在运输的过程中因固定不牢固导致掉落的现象发生,机器手臂移动对货物进行固定后,对机器手臂进行固定,防止运输过程中机器手臂出现晃动的现象,保证了运输的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 保持 搬运 机械 固定 稳定 装置 | ||
【主权项】:
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