[发明专利]一种基于机器视觉的节水光伏板清理系统及方法在审
| 申请号： | 202110375617.1 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN113182246A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 刘晓初;朱香进;梁忠伟;萧金瑞;王锐坤;李萍;何森 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02;B08B13/00;H04L29/08 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 罗伟富 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的节水光伏板清理系统及方法，所述系统包括视觉识别装置和光伏板清洁装置；所述视觉识别装置包括图像采集模块和处理器，所述图像采集模块用于采集光伏板表面的图像，并将该图像信息上传给处理器；所述处理器用于对图像采集模块上传的图像信息进行处理，得到光伏板表面中污渍的位置坐标信息，并将该位置坐标信息发送给光伏板清洁装置；所述光伏板清洁装置包括多自由度机械手以及设置在所述多自由度机械手的执行末端的喷头。本发明的节水光伏板清理系统可以对光伏板的情况进行有效的监控，不仅提高清洁效率和清洗效果，而且自动化、智能化程度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 节水 光伏板 清理 系统 方法 | ||
【主权项】：
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