[发明专利]激光雷达及测距方法在审
| 申请号： | 202110373632.2 | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN115166760A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 杨晋;顾天长;王重阳;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/48 | 分类号： | G01S17/48 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博 |
| 地址： | 201821 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种激光雷达，包括：激光发射装置、控制装置、探测装置以及数据处理装置，其中，控制装置配置成可基于时序随机数产生触发信号；激光发射装置包括至少一个激光器和与激光器耦接的驱动器，驱动器配置成根据触发信号驱动激光器发射激光脉冲信号；探测装置，配置为接收激光脉冲信号被目标物反射的回波信号，并将回波信号转换为电信号；和数据处理装置，基于发射激光脉冲信号的时间和接收回波信号的时间，确定目标物的距离信息。本发明采用随机发光的方案，使得干扰激光雷达的干扰点不具有空间相关性，再结合多脉冲编码，对多脉冲之间的时序和幅度进行调制，判断回波编码是否与发射脉冲序列编码相同，识别回波信号，进一步提高抗干扰效果。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 测距 方法 | ||
【主权项】：
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