[发明专利]一种水泥回转窑温控PID参数自调整方法有效
| 申请号： | 202110373367.8 | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN112947094B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 刘世;陈特欢 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人： | 杜放 |
| 地址： | 315000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水泥回转窑温控PID参数自调整方法，其特征在于，包括步骤：(1)由强化学习得出并设置增量式PID控制模块的初始参数；(2)实时采集水泥回转窑理想温度、实际温度与理想温度之间的偏差以及实际温度作为BP神经网络模块的输入值；(3)将步骤(2)中实时采集到的数据输入到BP神经网络模块中，进行在线网络运算，网络输出PID参数进而得出控制参数，水泥回转窑模型模块利用控制参数实时控制水泥回转窑的喂煤阀的开度，进而控制水泥回转窑内部工作温度；重复步骤(2)和步骤(3)，不断更新BP神经网络模块的网络权值和阈值，直至水泥回转窑内部温度达到设定条件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水泥 回转 温控 pid 参数 调整 方法 | ||
【主权项】：
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