[发明专利]空间平面关系约束的三维重建方法及装置有效
| 申请号： | 202110372958.3 | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN113034681B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 季向阳;谭杰翔 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/11 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 欧阳高凤 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空间平面关系约束的三维重建方法及装置，引入在室内和城市等场景中常见的三种局部和全局尺度空间平面关系为每一个重建面元提取三种支撑面元集，以支撑面元为载体将面元之间的空间关系作为额外约束引入面元生成阶段，抑制深度图噪声和定位误差的负面影响，提高最终三维重建模型的鲁棒性、一致性和准确度，新引入的部分计算量小，能保持现有方案的实时性和可扩展性，可以适应不同规模场景。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 平面 关系 约束 三维重建 方法 装置 | ||
【主权项】：
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