[发明专利]一种波纹管状软体致动器及手部康复训练器在审
| 申请号： | 202110369094.X | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN112932907A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 王勇;张健;吕仲明;肖飞云;钟金宏 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 林凡燕 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种波纹管状软体致动器及手部康复训练器，波纹管状软体致动器包括中空波纹管段；第一接口管段，与所述中空波纹管段的一端连接；第二接口管段，与所述中空波纹管段的另一端连接；以及第一安装支座，所述第一安装支座设置于所述第一接口管段的外壁上和所述第二接口管段的外壁上，以将所述波纹管状软体致动器安装于安装基面上；其中，所述中空波纹管段的波高沿周向方向存在最大值和最小值，所述最大值大于所述最小值，所述中空波纹管段的波高最大值所在的轴向截面垂直于所述康复手套的指部的背面。本发明的波纹管状软体致动器作为驱动单元时不易发生侧弯，可有效提高使用效果和佩戴舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 波纹 管状 软体 致动器 康复 训练器 | ||
【主权项】：
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