[发明专利]一种基于信息加权的一致性滤波方法有效
| 申请号： | 202110368586.7 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN113242524B | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 石义芳;方伟业;郭云飞;彭冬亮 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | H04W4/38 | 分类号： | H04W4/38;H04W84/18;H03H17/00 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨舟涛 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于稀疏传感器网络单目标跟踪领域，具体涉及一种基于信息加权的一致性滤波方法；本发明利用各节点间先验信息的误差互协方差作为度量，从而确定各节点融合信息的权重，通过一致性算法，使各个节点与其邻居节点之间反复迭代，从而提升各个传感器节点对监测区域内目标的动力学状态估计精度，以确保状态估计收敛到最优集中式估计，加快分布式跟踪算法的收敛速度，同时降低整个网络的计算量和通信代价。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 信息 加权 一致性 滤波 方法 | ||
【主权项】：
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